定義 

　　在電子技術、航空和航海的精密儀器儀表中，經常使用模數小于或等于1毫米的齒小模數齒輪輪，一般稱為小模數齒輪。 

分類 

　　由于小模數齒輪（英文：pitchgear）的用途不同，其轉動的形式和齒輪的種類也就不同。一般齒輪的分類是按照兩齒輪輪軸在機構中所配置的相對位置的不同而分為：兩軸相互平行、兩軸相交和兩軸交錯（既不平行也不相交）三類。

 　　用于平行軸傳動帶有直齒、斜齒圓柱齒輪；直齒、斜齒內齒輪；直齒、斜齒齒輪，這些齒輪一般又稱“平面齒輪”。

 　　用于相交軸傳動的有直齒、斜齒和弧齒圓錐齒輪，直齒面齒輪。用于交錯軸傳動的有螺旋齒輪、蝸輪蝸桿、雙曲線體齒輪和準雙曲線體齒輪。這些齒輪通常又稱“空間齒輪”。 

齒輪模數的定義 

　　“模數”是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個^基本參數。模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數mo等。標準模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項^基本的參數。它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。